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这个春假,他们“玩”出了个机器人战队
撰稿:传媒中心 甘丽红 学生新闻社 魏季红  摄影:传媒中心 朱鲜艳 信息科学与技术学院 雷慧珍 机电工程系 李龙 学生新闻社 周鸿恩  2017-05-11  点击数:613 


机器人战队(部分成员)在参加4月份举行的热身赛时合影留念
 
  “超功率限制了吗”“没超”“板子我焊了好多块了,线也基本上做好了”……5月6日晚上11点多,厦门大学嘉庚学院&厦门大学漳州校区参赛队(以下简称机器人战队)的QQ群上消息依旧不断。队员们在群里讨论得热火朝天,而他们所在的实验室则灯火通明。
 
  4月29日至5月7日,我校放春假,机器人战队成员则留在学校,为5月19日至21日在上海举行的第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017东部分区赛做准备。比赛可由两所或多所高校跨校组成联队。机器人战队就是一支跨高校、跨院系的队伍。其35名队员来自我校信息科学与技术学院、机电工程系和厦门大学。
 
  “出去玩很累,做实验也很累,但累得很有意义”,春假9天,机电工程系2014级学子付兆伟都是在实验室度过的。他透露,由于比赛时间紧迫,队员们基本上每天都要工作到凌晨才回到宿舍。“大家都没有抱怨,就想着把事情做好”,付兆伟说,在这样的氛围中,他们也“玩”得很开心。
 
  这次比赛,付兆伟是电路组的组长。电路组负责机器人战车的电路设计和加工。除了电路组,机器人战队还设置了机械组、程序组、场地组、操作手组,分别负责机械设计、编程、场地加工和操作机器人战车。
 
  “机器人大赛规模很大,需要做的东西很多。”信息科学与技术学院2014级学子陈德龙是程序组的组长。这不是他第一次在春假期间备赛。多次参赛的他,已获得第十一届全国大学生智能汽车竞赛一等奖等多个奖项。虽然做过智能车,但面对机器人大赛,陈德龙不敢大意,“这次比赛难度更大,是一个考验团队协作能力的比赛。”
 
  正如陈德龙所说,团队协作是这次比赛的一大难点。机器人战队各小组需要通力合作,制作出1个基地机器人、1个英雄机器人、3个步兵机器人、1个工程机器人、1个空中机器人和1个补给站。赛场上,战队还要操控这些机器人发射大小两种弹丸攻击对手,通过合作取得成绩。可见,无论是机器人制作,还是赛场上的比拼,这个比赛对团队合作的要求都很高。
 
  “我们每个小组都是环环相扣的”,在机械组组长、机电工程系2013级学子李龙看来,每个小组完成自己的任务是团队合作的第一步。他表示,机械组所负责的工作是第一环节。他们根据参赛要求设计机器人战车,进行3D建模,制造加工装配,再交由电路组和程序组设计电路和程序。“我们合作得很好。小组之间的沟通很顺畅。老师也给了我们很多指导,和我们一起加班加点”,他表示,在团队的努力下,机器人的制作已完成大部分,接下来的重点是完善机器人和跟厦门大学队员的磨合。
 
  虽然比赛还没有开始,但付兆伟等人早已收获满满。兴趣是付兆伟加入机器人战队的重要原因。上小学的时候,他有次在中央电视台看到全国大学生机器人大赛的直播,从此爱上了机器人。“做一名硬件工程师,设计机器的心脏”是他一直以来的梦想。他说这个比赛让自己更有信心去实现这个梦想。
 
  “现在,我绘制的机械制图更加规范了,而且能更好地将设计和加工相结合”,李龙很庆幸在毕业前有机会检验自己的四年所学,参加这样的团队作战。“不要忘记出发时的心情”,大一时,李龙从一位大四学长的口中听到这句话,并将其记在心里。现在,大四的他也想将这句话送给学弟学妹,希望他们不要忘记最初的梦想,并努力去实现它。
 
  学会独立解决问题和结识许多志同道合的朋友,是陈德龙的重大收获。他表示:“明年的机器人大赛,我还想参加。”
 
 
相关背景
 
  第十六届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,旨在为大学生提供科技创新平台,促进海内外优秀科研人才的交流和对话。比赛阵容像现实版的电竞游戏,有红蓝双方。双方各有7个机器人,双方操控机器人发射大小两种弹丸攻击对方。机器人身上有血条,被攻击时血条会掉血。在7分钟内,谁的基地机器人血量少则输。若一样血量,则对比机器人的总血量以分胜负。
 
  比赛分为热身赛、分区赛、踢馆赛和全国赛四个阶段。比赛设置了投票环节。分区赛人气王可直接晋级踢馆赛,投票截止至5月31日24:00;年度最佳人气战队可于总决赛现场授奖,投票截止至2017年7月31日18:00。
 

  (进入投票页面,点击东区,找到“厦门大学嘉庚学院&厦门大学漳州校区”,登录网易邮箱,即可投票。每日可投一票。)
 
 
 
链接:
机器人战车诞生记

 

 
  理工大楼202办公室,队员根据比赛要求,对机器人进行3D建模。该环节是制作机器人的关键,关系着整个机器人的结构。
 
 

 
  理工大楼的金工机电实训中心,在制作机器人零件前,队员规划材料的加工位置。
 
 

 
  金工机电实训中心,队员制作机器人零件。
 
 

 
  金工机电实训中心,队员组装机器人。

 

  主楼群1号楼开放实验室,队员在焊接机器人的电路板。

 

 
  主楼群1号楼开放实验室,电路组队员和程序组队员沟通电路板的问题。



 
  主楼群1号楼开放实验室,队员连接机器人的电路。

 

 
   主楼群1号楼开放实验室,队员用电脑连接机器人进行调试。 
 
 

 
  主楼群1号楼开放实验室,队员检查步兵车战车的装配情况。



 
  金工机电实训中心,队员制作基地机器人项部的装甲模块。基地机器人顶部有10块装甲模块,有6块装甲模块受到攻击时,其血量值会相应地减少。其他4块装甲模块的作用是以假乱真,干扰对手的攻击。
 
 

 
  主楼群1号楼开放实验室,队员组装基地战车,旁边是还在组装中的补给站。
 
 

 
  主楼群1号楼开放实验室,队员检查基地战车的装配情况。
 
 

 
  主楼群1号楼开放实验室,队员检查3辆步兵战车和基地战车的电路情况。
 
 

 
  主楼群1号楼开放实验室,队员操作步兵战车。



 
   主楼群1号楼开放实验室,队员操控步兵战车发射弹丸。 

 

 
   主楼群3号楼709会议室,我校王瑞芳院长(前排右一)与机器人战队交流,并为他们加油鼓劲。 

 



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